Упрощенная HTML-версия
277
Каждый спутник излучает на Землю сигнал, в котором содержится
информация о самом спутнике и о текущем времени. Спутниковый
навигационный приемник, используя встроенную таб-
лицу орбит спутников, обрабатывая полученную по сигналам навигационной
космической аппаратуры (НКА) эфемеридную информацию (код НКА и ее
координаты, метка времени, альманах и поправочные коэффициенты),
сравнивает метку времени ИСЗ с меткой времени, вырабатываемой самим
приемником. По интервалу времени прохождения сигнала от НКА до
навигационной аппаратуры потребителей вычисляется дальность до каждого
из наблюдаемых спутников
R=cτ
или
R
= [(
X
s
-
Х
а
)
2
+ (Y
s
-
Y
а
)
2
- (Z
s
-
Z
a
)
2
]
1/2
где
R
— дальность;
с
—
скорость света;
τ
— время распределения сигнала;
X
а
, У
а
, Z
a
;
X
s
, Y
s
, Z
s
— пространственные координаты объекта и ИСЗ.
Спутниковая
навигационная
аппаратура
потребителей,
выполняя
многократные измерения (несколько сотен фиксаций) до находящихся в зоне
ее видимости ИСЗ (4—9), реализует указанные зависимости с помощью
встроенной в нее специализированной ЭВМ, оптимизирующей результаты