Упрощенная HTML-версия
278
измерений и решение линейной засечки с определением координат объекта
А
(Х
a
, Y
а
, Z
a
).
В ходе измерений возможны погрешности синхронизации часов, атмосферная
задержка, искусственное зашумление, отражение сигнала и другие, поэтому
точность определения своего местоположения с помощью навигационной
аппаратуры потребителей непостоянна. Прежде всего, она зависит от
количества видимых спутни-
ков и их взаимного расположения на небе. Ошибка определения координат
подвижных объектов обычно не превышает 100 м.
В процессе расчета приемник определяет расстояние до спутника, поэтому в
связи с доплеровским эффектом первоначальный расчет местоположения
объекта, находящегося в движении, занимает значительное время, однако все
последующие определения выполняются в течение 1—2 мин.
Для определения местоположения объекта навигационному приемнику
необходимо использовать данные как минимум четырех спутников.
Количество спутников, которое может одновременно определить конкретный
навигационный приемник, зависит от обзорности неба и ряда других
факторов. На работу аппаратуры потребителя оказывают также существенное
влияние окружающая среда и обстановка. Так, под кронами деревьев, возле
высоких сооружений, в закрытой местности, в горах и на территории город-
ской застройки прием сигналов существенно затруднен, кроме того, в
подобных условиях показания аппаратуры могут иметь существенные, никак
не обнаруживаемые погрешности.
Типичные задачи спутниковой навигационной аппаратуры следующие:
запомнить текущую позицию, показать направление и расстояние на ранее
определенные точки маршрута, запомнить пройденный маршрут, вывести
значения долготы, широты и времени в различных форматах. Существует
возможность экспорта текущих координат (маршрутов) в различные
компьютерные приложения.
Рассмотрим более подробно навигационную аппаратуру потребителей
отечественного производства («Бриз-Н», «Грот» и др.), разработанную для
применения в Сухопутных войсках. Данные образцы навигационной
аппаратуры (рис. 13.21) предназначены для решения следующих задач:
• автоматической непрерывной выработки двух
(В, L)
или трех
(В, L
,
Н)
координат и вектора путевой скорости движения объекта;
• определения текущих координат в системе координат 1942 г., а также в
системе координат 1990 г. или WGS-84 (World Geodetic System);